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性能特点： 1. 荷重能力达500kg 荷重能力达500kg，适用（yòng）于大体积、重（chóng）物的作（zuò）业； 2.动作范围广 最大工作范围（wéi）达（dá）2700mm，可（kě）进行大（dà）型作业； 3.腕力矩大 腕力矩达1960N.M，专为大型作业设计。 |
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构（gòu）造形式： |
关节型机器人码垛机 |
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自 由 度： |
6 |
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驱（qū）动（dòng）方式： |
AC伺服方式 |
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最大动作范围： |
臂（bì） |
J1 |
回旋 |
±2.62 rad |
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J2 |
前后 |
+1.31 ～-0.96 rad |
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J3 |
上下 |
+0.52～-2.18rad |
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腕 |
J4 |
旋转2 |
±5.24rad |
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J5 |
弯（wān）曲 |
±2.09rad |
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J6 |
旋转1 |
±6.28rad |
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搬运速度： |
臂 |
J1 |
回旋 |
1.40 rad/s |
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J2 |
前（qián）後（hòu） |
1.40 rad/s |
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J3 |
上下（xià） |
1.40 rad/s |
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腕 |
J4 |
旋转2 |
1.57 rad/s |
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J5 |
弯曲 |
1.57 rad/s |
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J6 |
旋转1 |
2.53 rad/s |
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荷重：
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腕 |
500 kg |
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前臂 |
30kg |
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腕（wàn）力（lì）矩： |
J4 |
旋转2 |
1960 N・m |
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J5 |
弯曲 |
1960 N・m |
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J6 |
旋转1 |
980 N・m |
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位置精度误差： |
±0.5mm |
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环境温度： |
0～45°C |
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环境（jìng）湿度： |
20～85%RH （不得结露） |
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安（ān）装方式： |
地面安装 |
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动（dòng）作范围横截面积： |
4.4 m2 |
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其他配置： |
控制（zhì）器及各部之间连（lián）接电（diàn）缆（lǎn），中英文说明书，彩色中文示教盒，相应（yīng）的码垛应用软件，Software PLC （可实（shí）现PLC编程），终端夹具，视觉识（shí）别系统等。 |
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1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] |
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