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性能特点： 1. 适用于600包以下生产能力的使用。 2.码垛范围在20-50kg之内经济型码垛机； 3.码垛作业专（zhuān）用（yòng）的（de）机器（qì）人，对包装（zhuāng）物的抓取和堆放，均按最优化轨迹完成作业。 |
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计量结构： |
多关节（jiē）机器人 |
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自 由 度： |
4 |
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动作（zuò）方式： |
圆筒（tǒng）坐标型 |
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驱动方式： |
AC伺服方式 |
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垂直动作范围 ： |
2000~2300mm |
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水平动作（zuò）范围： |
1300~1500mm |
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旋转角度： |
330 |
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码垛能力： |
≤600bag/h |
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码垛重量（包括抓手（shǒu））： |
90~120kg |
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环境湿度： |
20～85%RH （不得结露） |
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安装方式： |
地面安装 |
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其他配置： |
控制（zhì）器及各部之间连接电缆，中英文说明（míng）书，彩色中文示教盒，相应的码垛应（yīng）用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹（jiá）具，视觉（jiào）识别系统。 |
