性能（néng）特点： 1.高速搬运： 1500循环/小时（搬运130KG工件）； 1800循环/小时（搬运（yùn）60KG工件）； 2.较大的动作范围： 可堆积高达2600mm以上 ，最大臂展3210mm、J1轴±180°的动作（zuò）角度； 3.紧凑的机身和强力的夹持： 干涉范围小、紧凑的机身（shēn），强大的夹持（chí）能（néng）力，停电（diàn）时或紧急停止时抓取的工件不会掉落。 |
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构造形式： | 关节型机器人码垛机（jī） | |
自 由 度： | 4 | |
驱动方式： | AC伺（sì）服方式 | |
最（zuì）大动作范围 | J1 第一轴 | ±3.14 rad |
J2 第二轴 | +1.65～ - 0.71 rad | |
J3 第三轴 | +0.30～ - 2.04 rad | |
J4 第四轴 | ±6.28 rad | |
搬运速度： | 130 kg | 1500 循环/小时 |
60 kg | 1800 循（xún）环/小时 | |
最大（dà）可搬运重（chóng）量： | 130 kg | |
容许瞬间惯性力矩： | 50 kg・m2 | |
码垛参数（shù）： | 1100X1100mm□的托盘 | 堆积（jī）高度可达2787mm |
1200X1200mm□的托盘 | 堆积高度（dù）可（kě）达2763mm | |
1600X1600mm□的托盘 | 堆积高度可达2212mm | |
位置精度误差： | ±0.3mm | |
环境温（wēn）度： | 0～45°C | |
环（huán）境湿度： | 20～85%RH （不得结露） | |
振动值： | 0.5G以下 | |
安装方式： | 地面安装 | |
其他配置（zhì）： | 控制器及各部之间连接电（diàn）缆，中英文说明书，彩色中文示教盒，相应的码垛应用软件，Software PLC （可实现PLC编程），终端夹具，视觉识别系统 | |
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m] | ||
